Foi na fazenda Catingueira, no sertão cearense, que nasceu Raimundo Pinheiro Pedrosa XIV, imponente nome herdado de seus antepassados que o artista, órfão no primeiro ano de vida, ostentava com muito orgulho.
Começou a desenvolver seu talento para as artes plásticas em 1968 quando foi morar no Rio de Janeiro a fim de cursar a Escola Fluminense de Belas Artes. A partir daí, participou de exposições coletivas e individuais. Atento ao momento político que o Brasil atravessava, Pedrosa atuava ativamente do movimento estudantil contra o Regime Militar pelas ruas da cidade.
Para aprimorar sua técnica, matriculou-se na Escola Nacional de Belas Artes, e para enriquecer sua formação acadêmica, ingressou nas faculdades de Arqueologia e Filosofia da Universidade Federal do Rio de Janeiro.
Publicou, em 1972, o seu primeiro álbum de desenhos tendo a cidade mineira de Ouro Preto como tema. Nos anos seguintes, para ampliar seus conhecimentos em arqueologia, visitou Bolívia, Peru e Equador. Conheceu Álfaro Siqueiros, um dos maiores pintores e representantes do muralismo mexicano, ao lado de Diego de Rivera e Orozco, e realizou exposições individuais de seus desenhos em Buenos Aires, Nova York e Cidade do México.
Em 1976, Bruno Pedrosa ingressou na comunidade do Mosteiro de São Bento do Rio de Janeiro, onde permaneceu até 1980. São dessa época, um painel a óleo, atualmente exposto no Mosteiro Beneditino de Juiz de Fora (MG); a série de retratos a óleo, incluindo o retrato do Papa João Paulo II abrigado no acervo do Museu do Vaticano (Itália); e desenhos do Mosteiro de São Bento que formaram um álbum publicado em 1979 por ocasião das comemorações do aniversário de 1400 anos do nascimento de monje italiano.
Dois anos após deixar o Mosteiro, casou-se com Elinor Garnero. Mudou-se com a família para a Itália em março de 1990. Morou em Cuneo, uma comuna italiana da região do Piemonte, em Bassano del Grappa e atualmente mora em Romano d´Ezzelino, na região do Vêneto, de onde vende seus trabalhos para todos os países da Europa, Estados Unidos e Japão. Em 1994, começou a esculpir em cristal de Murano.
Bruno Pedrosa participou de exposições na Áustria (Graz – Galleria Dida 1998), Nova Iorque (SOFA New York – Wexler Gallery, 2001), Alemanha (Berlim - Embaixada do Brasil, 2003), Itália (Brescia. House Arredamenti Spazio d’Arte, 2008), Portugal (Lisboa – Galleria São Mamede, 2010), entre muitas outras.